O Grupo de Dança Experimental do Unifeso (GRUDA) é um projeto de extensão do PLAMC, surgido em 2022. O GRUDA tem como objetivo abrir oportunidades para pensar e praticar a dança em suas diferentes expressões e ritmos, no Unifeso e demais espaços de arte da cidade de Teresópolis. Após os anos 2020 e 2021, percebendo os impactos da Pandemia de Covid-19 na saúde mental dos estudantes dos cursos da área da saúde, o PLAMC, estimulado também pelos próprios estudantes, sentiu a necessidade de variar as modalidades oferecidas como atividades dentro do programa. Uma consulta pública a professores e estudantes evidenciou que a dança se apresentava como manifestação artística de interesse da comunidade acadêmica. A bibliografia consultada mostra que existe relação entre atividades que envolvam dança, música, movimento do corpo e a melhoria da saúde mental de jovens e adultos.